证券承销是证券发行过程中的一个重要环节，它指的是由投资银行等承销商通过一定的方式帮助发行人销售证券的行为。根据投资银行在承销过程中承担的责任和风险的不同，承销可分为包销、尽力推销及余额包销三种主要方式。
包销方式下，承销商将按照约定的价格买下发行人发行的全部证券，然后以稍高的价格向社会公众出售。这种方式下承销商承担的风险较大，因为如果证券销售不出去，承销商需要自行承担损失。包销方式下的收益也相对较高。
尽力推销方式下，承销商负责帮助发行人销售证券，但是如果在约定的期限内未能全部销售完毕，剩余的证券退还给发行人，承销商不承担未售出的风险。尽力推销的佣金相对较低。
余额包销则是一种介于包销和代销之间的方式。承销商在约定的期限内先代理发行证券，如果到销售期满还有剩余的证券，则由承销商按照协议价格全部认购。这种方式下，承销商需要承担一定的风险，但相对于包销方式来说风险较小。
证券公司承销证券的主要方式包括代销和包销。代销是发行人与承销商签订代销协议，按照协议条件在约定的期限内销售证券，未售出的部分退还发行人，承销商不承担责任。而包销则是由承销商按照约定价格买下全部或部分证券，并承担销售不出去的风险。
不同的承销方式各有特点，发行人可以根据自身需求和市场环境选择合适的承销方式。承销商和发行人之间需要签订协议明确双方的权利和义务，以确保承销过程的顺利进行。